无论人类与狗共同生活在何处，狗总会以某种方式融入当地的神话之中——通常扮演守护者、引路者，甚至是神明的角色。这是一个在互不相通的各文明间惊人一致的主题，也说明了人犬之间的情感纽带在多大程度上塑造了早期的信仰体系。
古埃及：亡灵守护神阿努比斯
在古埃及宗教中，阿努比斯——通常以胡狼或犬类头颅的形象出现——是掌管木乃伊制作、引导亡灵穿越冥界的神。埃及人之所以将胡狼与狗和死亡联系在一起，很可能是因为这些动物经常出现在沙漠墓地附近觅食。埃及人并没有把这视为一种威胁，而是将这种关联转化为敬畏：阿努比斯成为了在冥界用真理之羽衡量亡者之心、决定其命运的守护者。数以千计的狗与胡狼类动物被制成木乃伊作为献给他的祭品，考古学家在萨卡拉发现的地下墓穴中，估计藏有多达800万具狗的木乃伊。
古希腊：冥界守护者刻耳柏洛斯
希腊神话中有刻耳柏洛斯，这只多头猎犬（传统上为三个头）守卫着冥界之门，既不让亡魂离开，也不让活人擅自闯入。捕获刻耳柏洛斯是赫拉克勒斯十二件任务中最艰难、也是最后一件。除了刻耳柏洛斯，狗在希腊神话中还多次以忠诚伙伴的形象出现——最著名的莫过于荷马史诗《奥德赛》中奥德修斯的爱犬阿尔戈斯，它在主人离家20年后仍一眼认出了归来的主人，据说随即因过度喜悦而离世。
北欧神话：加尔姆与芬里尔
北欧传说中有两个重要的犬类形象。加尔姆是一只浑身浴血、被锁在冥界赫尔入口处的猎犬，预言中它将在诸神黄昏（Ragnarök）时挣脱束缚，与战神提尔展开殊死搏斗。芬里尔虽然严格来说是一只巨狼而非狗，但它承担着与加尔姆相似的象征角色——一个横跨秩序与混沌边界的强大犬类守护者，被诸神束缚，直到诸神黄昏来临时，命中注定要杀死主神奥丁。这两个形象都反映了北欧神话中一个反复出现的主题：犬类是介于秩序与混沌之间的强大力量。
中国民间传说：天狗
在中国神话中，天狗被认为会通过吞食太阳或月亮引发日食和月食——古时人们会在日食期间敲锣打鼓，正是为了将天狗吓退、迫使它吐出被吞食的天体。而在一些更为正面的传说版本中，天狗也被描绘为驱邪避凶的守护者。狗同时也是中国十二生肖之一，象征着忠诚、诚实与强烈的正义感。
阿兹特克信仰：引路犬Xoloitzcuintli
阿兹特克人相信，一种无毛犬种——以神明Xolotl命名的Xoloitzcuintli——会引导亡魂安全穿越冥界Mictlán，帮助它们渡过一条凶险的河流。正因如此，Xoloitzcuintli有时会与主人一同下葬，以确保主人在死后能够顺利通行。值得一提的是，这并不仅仅是古代历史：Xoloitzcuintli至今仍是一个真实存在、获美国养犬俱乐部（AKC）认可的活犬种，如今依然广泛分布于墨西哥各地——这也让它成为神话中的引路者以真实犬种延续至今的罕见案例。
世界文化中的更多犬类形象
- 印度神话——狗与湿婆神的凶猛化身拜拉瓦（Bhairava）密切相关，被视为他的坐骑与伙伴；在史诗《摩诃婆罗多》中，一只忠犬始终追随坚战王直到抵达天界。
- 凯尔特神话——爱尔兰传奇英雄库丘林（Cú Chulainn，意为"库兰的猎犬"）在杀死一只看门犬后，为赎罪而接过了它守护者的职责，并因此得名。
- 北美原住民传统——许多原住民部落，包括多个平原部落，都将狗视为神圣的伙伴，是上天赐予人类的第一种驯化动物，常出现在创世神话之中。
- 罗马神话——狗被视为狩猎女神狄安娜（对应希腊的阿尔忒弥斯）的圣物，在艺术作品中常与她一同出现，作为忠诚的狩猎伙伴。